外观
从 PBD 到 GNN + XPBD：物理模拟与图神经网络
约 419 字
物理模拟PBDXPBDGNN
布料、绳子和软体都可以从一堆点与一组约束开始。这门课先解释为什么硬的东西难以模拟，再逐步推导 PBD 和 XPBD，讨论子步、约束库、碰撞、摩擦与并行求解，最后引入图神经网络，分析网络与求解器应该如何分工。
适合读者：图形程序、技术美术，以及希望亲手实现物理模拟或组合系统的人。课程包含 10 章 + 2 个附录、61 节和 10 个交互图。
| 页签 | 内容 |
|---|---|
| 起点 | 为什么硬的东西难模拟，以及“改位置”的思路从哪里来 |
| PBD | 预测、投影、质量、高斯-赛德尔与迭代带来的硬度问题 |
| XPBD 与子步 | 柔度、λ、阻尼、残差，以及 Small Steps 的收益 |
| 约束与碰撞 | 距离、弯曲、体积、形状匹配、碰撞检测与位置级摩擦 |
| 工程与动手 | 求解顺序、图着色、GPU、UE Chaos Cloth 与 XPBD 布料实现 |
| GNN | 图、消息传递、编码-处理-解码、训练、噪声注入与滚动漂移 |
| GNN + XPBD | 五种组合方式、误差分工、系统施工图与验证方法 |
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